數控折彎機在實際（jì）操作（zuò）中（zhōng）折彎補（bǔ）償及折彎智能化

模具折彎通常是（shì）在折彎機上完成（chéng）折彎成形，折彎過程中需配有工人或機器人（rén）輔（fǔ）助操作，其折彎（wān）精（jīng）度取（qǔ）決於技術人員操（cāo）作的熟練度或機（jī）器人質量的高低，這種折（shé）彎方式（shì）廣泛應用（yòng）於產品種類單一且工藝（yì）簡單的小型零件的生產。

由於板材材質不均（jun1）一，在折彎時很難按照計算的（de）理論（lùn）值進行準確的折彎加工，需要對（duì）折彎角度進行補償。對折（shé）彎角度補償作業提供支援（yuán）的是角度感（gǎn）應器，使用角度感應器可減少加工材（cái）料對折彎（wān）角度的影響，從而提高（gāo）折彎工件精（jīng）度的穩定性，該裝置現已作為（wéi）折彎機（jī）的標準（zhǔn）附屬品被廣泛使用。

折彎智能化應用的是（shì）感測技術，它通過在折彎之前、折彎過程中以及折（shé）彎（wān）之後的感測動作，獲（huò）取工件（jiàn）折彎所需的信息，對其進行自動補償和自動確（què）認反饋。例如，撓度補償裝（zhuāng）置為折（shé）彎機而（ér）生，對折彎角度（dù）補償也是如此，但其實沒有撓度補償功能（néng）的設備才是較理想的設（shè）備。

我們認為材質的（de）不均一性決定了折彎製品（pǐn）的不均一，在折彎之前收集到這些不均一的信息是較為理想的。由（yóu）於材（cái）料內部存在張力，在折彎過（guò）程中控製板材的翹曲變形是較為理想（xiǎng）的。匠工會根據自己（jǐ）積累的經驗和體感進行補償操（cāo）作，從而“智（zhì）”造出優良產品，這正是“匠工的技能（néng） = 匠技”，而可以替代這些匠技的也隻（zhī）有折彎智能（néng）化。

折（shé）彎自（zì）動化可解決人員（yuán）不足的（de）問題，它與折（shé）彎智能化相輔相成，但從折彎自動化（huà）的角度來看（kàn），通用型 6 軸機器人折彎係（xì）統也隻是其中一個案例而已。折（shé）彎機被（bèi）廣泛應用於廚房設備、辦公家具、建築鋼構、汽車、電子器械等行業，對這些（xiē）行業小批量多品種的生產模式來說，使用通用型 6 軸機器人折彎係統還（hái）是很有局限性的。

實現折（shé）彎自動化的方法有很多種，若采（cǎi）用 6 軸機（jī）器人折彎係統，重要的點考慮的應是機器人編程、下料碼垛的柔性化及采用折彎智能化對其進（jìn）行自動補償與確（què）認。目前（qián），折彎自（zì）動化可對折彎之前和折彎過程中的情況進行檢查（chá）確認，但對折彎之後完成品的自動（dòng）檢查卻幾乎沒有，因（yīn）此折彎自動、半自動化的（de）運用仍需（xū）要一定的時間。